Ders Bilgileri
Yazdır
Ders Tanımı
Ders | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
MODELİNG AND SİMULATİON OF MECHATRONİC SYSTEMS | MEK 501 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
Ön Koşul Dersleri | |
---|---|
Önerilen Seçmeli Dersler |
Dersin Dili | Türkçe |
Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
Dersin Türü | SECMELI |
Dersin Koordinatörü |
Prof.Dr. DURMUŞ KARAYEL |
Dersi Verenler |
Dr.Öğr.Üyesi MEHMET AKİF KOÇ |
Dersin Yardımcıları | |
Dersin Kategorisi | |
Dersin Amacı |
Mechatronic products have a very complex structure due to they are occured with many engineering fields are applied all together. The use of modeling and simulation techniques are necessary for design, production and operation of such complex mechatronic systems. Modeling and simulation of mechatronics systems have become an indispensable tool, when the actual tests and measurements are dangerous, expensive or not possible especially. Therefore, a lot of modeling and simulation software were developed and successfully implemented. These provides very realistic results.
The purpose of this course is to gain the necessary knowledge on modeling and simulation to students who will need both in their academic periods and in their working lives.kılmaktadır. Özellikle gerçek test ve ölçümlerin tehlikeli, pahalı ya da mümkün olmadığı mekatronik sistemlerde modelleme ve simülasyon vazgeçilmez bir araç haline gelmiştir. Dolayısıyla bir çok modelleme ve simülasyon yazılımı geliştirilmiş ve bunlar gerçeğe çok yakın sonuçlar vererek başarıyla uygulanmaktadır. Buna paralel olarak günümüzde modelleme ve simülasyon eğitimi yaygınlaşmış ve kaçınılmaz bir hal almıştır. |
Dersin İçeriği |
Basic concepts and definitions, a mechanical system components, mechanical vibrations, electrical system components, fluid system components, thermal components of the system, the system generalization, and mixed systems,the obtaining of the system equations and the solution methods, To introduce modeling and simulation software used in mechatronics product design commonly. Mechatronics system modeling and simulation examples
|
Dersin Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
1 - Achieves modeling and simulation of mechanical systems | 14 - 1 - | A - C - |
2 - Achieves modeling and simulation of electrical systems | 14 - 1 - | A - C - |
3 - Achieves modeling and simulation of fluid systems | 14 - 1 - | A - C - |
4 - Achieves modeling and simulation of thermics systems | 14 - 1 - | A - C - |
5 - Solves system equations | 14 - 1 - | A - C - |
6 - Achieves modeling and simulation of an integrated system | 14 - 1 - | A - C - |
Öğretim Yöntemleri: | 14:Self Study 1:Lecture |
Ölçme Yöntemleri: | A:Testing C:Homework |
Ders Akışı
Hafta | Konular | ÖnHazırlık |
---|---|---|
1 | Basic Concepts and Definitions | |
2 | Mechanical system components | |
3 | Mechanical vibrations | |
4 | Electrical system components | |
5 | Fluid system components | |
6 | Thermics system components | |
7 | System generalization and mixed systems | |
8 | The obtaining of the system equations and the solution methods | |
9 | To introduce modeling and simulation software used in mechatronics product design commonly. | |
10 | Modeling and simulation of mechanical system using an available modeling and simulation software environment | |
11 | Modeling and simulation of fluid system using an available modeling and simulation software environment | |
12 | Midterm Exam | |
13 | Yazılım kullanarak mekanizmaların simülasyonu | |
14 | Modeling and simulation of an integrated system |
Kaynaklar |
||
---|---|---|
Ders Notu | 1-Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği, Yücel Ercan, Literatür Yayınları, İstanbul, 2003 | |
Ders Kaynakları |
2-Mühendislik Sistemlerinin Analizi, Yılmaz Tokat, Yıldız Üniversitesi Yayınları, İstanbul, 1983 3-Otomatik Kontrol, M. Nimet Özdaş, A. Talha Dinibütün, Ahmet Kuzucu, İstanbul, 1988 4-System Dynamics: Modeling and Simulation of Mechatronic Systems, Dean C. Karnopp, Donald L. Margolis and Ronald C. Rosenberg, John Willey, Canada, 2006 5-Otomatik Kontrol, İbrahim Yüksel, Nobel Yayın Dağıtım, İstanbul, 2009 |
Döküman Paylaşımı |
---|
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
No | Program Öğrenme Çıktıları | KatkıDüzeyi | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
Değerlendirme Sistemi
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI | SIRA | KATKI YÜZDESİ |
---|---|---|
AraSinav | 1 | 50 |
KisaSinav | 1 | 10 |
KisaSinav | 2 | 10 |
Odev | 1 | 30 |
Toplam | 100 | |
Yıliçinin Başarıya Oranı | 50 | |
Finalin Başarıya Oranı | 50 | |
Toplam | 100 |
AKTS - İş Yükü
Etkinlik | Sayısı | Süresi(Saat) | Toplam İş yükü(Saat) |
---|---|---|---|
Course Duration (Including the exam week: 16x Total course hours) | 16 | 3 | 48 |
Hours for off-the-classroom study (Pre-study, practice) | 16 | 5 | 80 |
Mid-terms | 1 | 5 | 5 |
Quiz | 2 | 2 | 4 |
Assignment | 1 | 3 | 3 |
Final examination | 1 | 12 | 12 |
Toplam İş Yükü | 152 | ||
Toplam İş Yükü /25(s) | 6.08 | ||
Dersin AKTS Kredisi | 6.08 |